Input
Die Anlage wird mit einem genormten Werkstückträger bestückt, auf dem die Stoffe fixiert sind. Der Werkstückträger hat eine Seriennummer und eine eindeutige Codierung für die Chargenprotokollierung / Rückverfolgbarkeit jedes produzierten Teils. Die Schnittstelle zum Roboter basiert auf einem Nullpunkt-Spannsystem für maximale Haltbarkeit und Präzision.
Prozess
Die Anlage perforiert die Teile mit 2 Nadelplottern, die Pharmabotix mit Linearachsen von Jenny-Science gebaut hat. 180 Löcher werden innerhalb von Sekunden erzeugt. Das Endprodukt wird dann mit einer Ultraschallstanze ausgestanzt und vom Bediener entnommen. Ein Stäubli TX2-60L 6-Achs-Roboter ist das zentrale Handhabungselement für standardisierte Paletten innerhalb der Anlage.
Technische Highlights
- Materialhandling durch einen Stäubli TX2-60L, direkt integriert mit der Siemens SPS (keine Stäubli-spezifischen Kenntnisse erforderlich).
- Einfache, grafische und benutzerfreundliche HMI (Human-Machine Interface).
- 2 Nadelplotter basierend auf Jenny-Science Linearachsen, integriert mit Siemens Motion Control – gleiche Programmierung wie der Stäubli-Roboter auf dem Pharmabotix Standard HMI.
- Modularer Aufbau der Anlage: jede Station kann aktiviert/deaktiviert werden. Durch den Einsatz eines Stäubli-Roboters und den modularen Aufbau unserer Software bietet die Anlage maximale Flexibilität.
Galerie
