Für dieser Machbarkeiststudie wurde unsere Prozessentwicklungsplattform eingesetzt. Bei dem Projekt ging es darum, den Prozessschritt der Handhabung von Spritzen einschließlich der Entleerung der Flüssigkeit in Vials zu demonstrieren. Eine Besonderheit ist das Greiferdesign – es ist so konzipiert, dass Spritzen und Vials gehandhabt werden können, ohne dass die Greiferbacken oder Ähnliches gewechselt werden müssen.
Hauptmerkmale
- Handhabung von Spritzen durch einen Stäubli TX2-60L Roboter, der mit einem flexiblen, elektrischen Greifer ausgestattet ist.
- Handhabung von Fläschchen mit demselben Greifer durch intelligente Gestaltung der Greiferfinger
- Entleerung von Spritzen durch die Jennyscience-Linearmotorachse
- Alles verbunden über eine Siemens SPS und eine intuitive, grafische Benutzeroberfläche von Pharmabotix
Nächste Schritte
- Detail-Engineering für den Einsatz im Isolator (Grade A), für den gesamten Prozess
- Umsetzung zusammen mit einem Isolatorpartner